在我國，中、低壓母線短路故障中，重點設(shè)備和人員傷害主要由電弧光引起，然而，我國的大多數(shù)中低壓母線沒有設(shè)置快速母線保護，而只是采用了簡單的消弧裝置和變壓器后備保護。這些保護智能化較低，動作速度慢，往往會延長故障切除時間，從而進一步擴大設(shè)備損壞程度，甚至?xí)?/span>“火燒連營”的惡性事故，沖擊變壓器一次運行，影響整個電網(wǎng)的安全運行。
弧光保護系統(tǒng)是我公司根據(jù)國內(nèi)實際情況，吸收國外電弧光保護的特點，結(jié)合行業(yè)檢測及保護配置相關(guān)規(guī)程，自主研發(fā)出具有獨特創(chuàng)新技術(shù)、具有廣泛實用性、高可靠性的新型電弧光保護系統(tǒng)。采用弧光檢測和過電流檢測雙判據(jù)原理，具有保護動作速度快、可靠性高等特點。
引起開關(guān)柜弧光短路故障的原因很多，一般分為以下五類
1）絕緣故障：主要是柜中絕緣材料爬距不足，未滿足加強絕緣要求，在臟污環(huán)境，天氣潮濕下發(fā)生絕緣故障。另外，由于絕緣材料材質(zhì)缺陷，運行年限較長的開關(guān)柜，在強電磁場作用下絕緣老化，也可能造成絕緣損壞而導(dǎo)致故障。
2）載流回路不良：由于一些接頭截面不夠，緊固螺栓松動，手車柜觸頭接觸不良，在大電流流過時引起發(fā)熱，冒火進而引起相間，相對地擊穿等等。
3）外來物體的進入：如小動物（老鼠等）進入開關(guān)柜內(nèi)部，或維修人員在工作完成后將工具遺留在開關(guān)柜內(nèi)。
4）認為操作錯誤：如走錯間隔，誤操作，未對工作區(qū)域進行接地，未對工作區(qū)域進行驗電等。
5）系統(tǒng)方面的原因：如系統(tǒng)容量增大，接地方式改變，電纜應(yīng)用增多，保護及自控裝置配置不當(dāng)，系統(tǒng)諧振過電壓等。
開關(guān)柜內(nèi)的發(fā)生短路弧光的功率可高達100MW，電弧燃燒所產(chǎn)生的能量與電弧的燃燒時間及短路電流變化值呈指數(shù)倍增長（如下圖所示），燃燒產(chǎn)生的高溫、高壓將會逐步摧毀元器件、銅排以及成列的開關(guān)柜，高明亮的弧光和有毒氣體對人體也有巨大的傷害。
要保證設(shè)備不受結(jié)構(gòu)性損傷，必須盡量縮短切除時間。
以下為國外資料介紹的各種燃弧時間長短和對設(shè)備造成的損壞程度的評估：
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燃弧時間 |
設(shè)備損壞程度 |
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35 ms |
沒有顯著的損壞，一般可以在檢驗絕緣電阻后投入使用 |
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100ms |
損壞較小，在開關(guān)柜再次投入運行以前需要進行清潔或某些小的修理 |
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500ms |
設(shè)備損壞很嚴(yán)重，在現(xiàn)場的人員也受到嚴(yán)重的傷害，必須更換部分設(shè)備才可以再投入運行。 |
電弧光保護系統(tǒng)，可以起到以下作用：
減少或降低電弧光對于人體的傷害；
減少或降低電弧光短路故障對于設(shè)備的損害；
避免變壓器因近距離母線故障造成動穩(wěn)定破壞，延長變壓器的使用壽命；
縮短電弧光故障切除時間，避免波及站內(nèi)直流系統(tǒng)造成重大損失；
減少因電弧光故障造成設(shè)備停運的時間，更快地恢復(fù)供電；
電弧光保護系統(tǒng)，主要應(yīng)用于以下場合：
1）電力變電站
2）火電廠電氣段開關(guān)柜母線室及饋線柜
3）風(fēng)電場升壓站集電線路開關(guān)柜
4）箱式變電站
5）鋁鎂行業(yè)大型直流整流柜
1）變壓器后備過流保護，典型的保護動作時間為1.2s~2s。
2）采用饋線速斷保護閉鎖變壓器后備過流保護，典型的保護動作時間為300ms~500ms。
3）高阻抗母線差動保護，典型的保護動作時間為30ms~50ms。
上述保護均有致命的弱點就是動作時間太慢，根據(jù)電弧光危害示意圖所示，保護裝置動作時間不能超過20ms，否則會產(chǎn)生不可修復(fù)的器件損壞，從而延長故障修復(fù)時間。
1）、動作迅速可靠：
采用了可靠的快速算法，可以在短時間內(nèi)判斷弧光變化信號和電流變化信號并迅速出口，從發(fā)現(xiàn)故障到出口跳閘時間間隔優(yōu)于10ms，確保開關(guān)柜內(nèi)設(shè)備的弧光在75ms以內(nèi)切除。
2、全數(shù)字化設(shè)計：
本裝置采用全數(shù)字化設(shè)計，配置靈活，動作精度高，而且排除了由于旋鈕或其他機械設(shè)計導(dǎo)致的誤差隱患。
3、保護原理簡單、合理
根據(jù)弧光產(chǎn)生時的特點，裝置采用弧光和電流雙重判據(jù)，判據(jù)簡單且可以有效的保證動作的準(zhǔn)確性。
4、強大的電氣性能：
弧光探頭設(shè)計、連接線等全部采用耐高溫、阻燃的高分子材料，具有超強的電氣隔離效果。裝置完全滿足EMC的標(biāo)準(zhǔn)，保證了弧光保護系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和動作的可靠性。
5、故障信息記錄全面
在故障弧光發(fā)生并引起裝置跳閘后，主控單元或饋線保護單元可以準(zhǔn)確的記錄弧光探頭檢測到故障弧光的位置信息，且可以詳細記錄動作時刻的三相電流值。
弧光保護系統(tǒng)主要由主控單元（含弧光采集單元）和弧光傳感器組成，為了適應(yīng)現(xiàn)場的應(yīng)用需求，分為了母線型弧光保護系統(tǒng)和饋線型弧光保護系統(tǒng)。如下圖所示：
圖2 弧光保護系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
2.3.1 主控單元
主控單元是母線型弧光保護系統(tǒng)的核心。它檢測分析故障信號、接收分析采集單元的弧光故障信號，并對兩種信號進行綜合分析判斷。在滿足跳閘條件時，發(fā)出跳閘指令以切除故障。
主控單元一般安裝在進線柜或緊鄰進線柜的開關(guān)柜的二次控制門板上。主控單元有：
1）16個弧光信號檢測接口，用于接收來自弧光傳感器的弧光故障信號；
2）2路RS485；
3）4路快速跳閘輸出接口，符合IEC255-23繼電器標(biāo)準(zhǔn)。
4）2路報警出口，其中一路為裝置故障出口。
5）12路電流輸入，檢測4組三相電流信號，用于判斷故障電流。
6）主控單元可以根據(jù)客戶需要擴展弧光采集單元、或者電流單元
2.3.2 弧光擴展采集單元
弧光擴展采集單元與主控單元配合使用，是弧光保護系統(tǒng)的重要組成部分，主要用于采集故障弧光，并將判斷后的結(jié)果通過高速總線傳遞給主控單元。單個弧光采集單元可以安裝16路弧光探頭，根據(jù)系統(tǒng)的大小可以任意增減弧光采集單元的數(shù)量。弧光采集單元通常安裝在選定的開關(guān)柜內(nèi)中?；」獠杉瘑卧哂?
1）16個弧光信號檢測接口，用于接收來自弧光傳感器的弧光故障信號；
2）2個數(shù)據(jù)通訊接口，1路RS485，1路CAN總線；
2.3.3 弧光傳感器
弧光傳感器中的探頭安裝在柜內(nèi)各間隔中，可實現(xiàn)由簡單到復(fù)雜、有選擇性的保護。弧光探頭作為光感應(yīng)元件，在發(fā)生弧光故障時檢測突然增加的光強。主流應(yīng)用分為光纖式弧光傳感器和電纜式弧光傳感器兩種。
1）光纖式弧光傳感器
光纖式弧光傳感器，前置探頭采集弧光信號中的特有光譜信息，并通過專用光纖將光信號傳送給弧光采集單元或主控單元，弧光單元或主控單元完成光信號的分析處理與采集。
2）電纜式弧光傳感器
電纜式弧光傳感器，前置探頭采集弧光信號中的特有光譜信息，并在探頭處完成光信號與電信號的轉(zhuǎn)換，輸出4-20mA的電流信號傳送給弧光單元或弧光保護主控單元。
本系統(tǒng)具有以下技術(shù)特點：
滿足電磁兼容（EMC）標(biāo)準(zhǔn)；
符合中國繼電保護設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)要求；
采用過流及弧光雙重判據(jù)，可靠性高；
新型光纖連接傳輸，光電轉(zhuǎn)換在裝置內(nèi)完成，抗電磁干擾能力強；
采用過濾干擾光的新型弧光傳感器，具有過濾干擾光的功能，避免可見光傳感器受環(huán)境光照影響引起誤動；
出口跳閘時間小于10ms，遠快于傳統(tǒng)的母線保護，對開關(guān)柜的內(nèi)部弧光故障總切除時間可以控制在75ms以內(nèi)；
全漢字顯示，操作習(xí)慣和傳統(tǒng)數(shù)字式保護完全一致；
跳閘出口邏輯可編程；
弧光傳感器動作值三檔可調(diào)；
1）電弧光保護功能
電弧光保護以電流單元為基礎(chǔ)分組，弧光探頭可以整定關(guān)聯(lián)到任意一組電流信號上。
當(dāng)弧光單元把光信號從弧光傳感器傳輸?shù)街骺貑卧獣r，并且同時電流啟動元件動作，電弧光保護動作；裝置可選擇弧光信號動作單判據(jù)作為動作邏輯判斷。
圖3 電弧光保護邏輯圖
2) 裝置自檢
當(dāng)裝置檢測到本身硬件故障時，發(fā)出告警信號，同時閉鎖整套保護。硬件故障包括：采樣回路故障、RAM出錯、定值出錯等。
主控單元采用全封閉5U 1/3標(biāo)準(zhǔn)機箱，嵌入式安裝于屏(柜)上。插件為后插導(dǎo)軌式，插緊后上下有鎖緊螺絲。機箱安裝開孔尺寸圖如下:
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端子序號 |
定義功能 |
說明 |
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X1-1至X1-24 |
四組三相電流輸入 |
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X2-1，X2-2 |
備用擴展 |
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X2-3，X2-4 |
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X2-5，X2-6 |
備用擴展 |
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X2-7，X2-8 |
備用擴展 |
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X2-9，X2-10 |
備用擴展 |
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X3-1 |
跳閘出口1 |
可編程出口 |
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X3-2 |
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X3-3 |
跳閘出口2 |
可編程出口 |
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X3-4 |
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X3-5 |
跳閘出口3 |
可編程出口 |
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X3-6 |
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X3-7 |
跳閘出口4 |
可編程出口 |
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X3-8 |
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X3-9 |
告警總出口 |
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X3-10 |
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X3-11 |
跳閘總出口 |
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X3-12 |
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X3-13 |
裝置故障輸出 |
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X3-14 |
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X3-15 |
備用出口 |
備用 |
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X3-16 |
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X3-22 |
裝置電源 |
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X3-23 |
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X3-24 |
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X4-1, X4-2 |
弧光信號1 |
弧光傳感器1 |
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X4-31, X4-32 |
弧光信號16 |
弧光傳感器16 |
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X4-33，X4-36 |
485通訊接口 |
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在開放空間，例如母線室，弧光傳感器的安裝間隔最大可以達到4 米。傳感器可以安裝在開關(guān)柜分隔板上或框架上。面向開關(guān)柜中要保護的部分?；」鈧鞲衅饕部捎冒惭b板安裝在保護區(qū)域內(nèi)。
1）電纜式弧光傳感器安裝
2）光纖式弧光傳感器安裝
第四章.弧光保護系統(tǒng)應(yīng)用說明
該方案配置一臺主控單元和一臺（或多臺）弧光擴展采集單元（依據(jù)監(jiān)測點來確定）。母線上有故障分別跳QF1、QF2斷路器，QF1、QF2斷路器失靈，跳QF3和QF4。
該方案配置兩臺主單元和一臺（或多臺）弧光采集單元。母線上有故障分別跳QF1、QF2斷路器，并閉鎖（或跳開）母聯(lián)開關(guān)K1；QF1、QF2斷路器失靈，跳QF3和QF4。
本裝置采用人性化面板設(shè)計：
配置全中文液晶顯示器，按級操作各菜單頁面，根據(jù)菜單提示可對裝置采集的各種數(shù)據(jù)、及各種事件進行監(jiān)視、記錄，可直接對裝置進行參數(shù)修改、保護調(diào)試等操作；配置裝置運行指示燈，運行人員可直觀地了解電源工作狀態(tài)、裝置的運行狀態(tài)，通訊的運行狀態(tài)等；該裝置還配置九個輕觸式按鍵和一個復(fù)位按鈕。
a)“運行”燈為綠燈，裝置正常運行時，每秒閃爍1次，如果閃爍不正常說明運行處于不正常運行狀態(tài)；
b)“告警”燈為紅燈，正常運行時熄滅，任一保護功能告警或裝置自檢出錯時點亮；
c)“跳閘”燈為紅燈，正常運行時熄滅，任一保護功能跳閘時點亮；
d)“跳位”燈為綠燈，當(dāng)斷路器處于合閘位置時熄滅，當(dāng)斷路器處于跳閘位置時點亮；
e)“合位”燈為紅燈，當(dāng)斷路器處于跳閘位置時熄滅，當(dāng)斷路器處于合閘位置時點亮；
按鍵說明：
l ▲：根據(jù)液晶屏所顯示的菜單項標(biāo)號向上選擇相應(yīng)的功能；
l ▼：根據(jù)液晶屏所顯示的菜單項標(biāo)號向下選擇相應(yīng)的功能；
l +：所要調(diào)整的參數(shù)值加1。
l -：所要調(diào)整的參數(shù)值減1。
l 確認：根據(jù)液晶屏所顯示的菜單項標(biāo)號選擇相應(yīng)的功能。
l 返回：確認更改設(shè)置；返回上一級菜單。
l 復(fù)歸：消除界面指示報警與接點輸出報警。
l 復(fù)位：單片機重啟。
1. 在裝置顯示開機界面時，按下面板上的確認鍵，進入主菜單，如上圖。按一次返回鍵可返回開機界面。主菜單共有八個菜單項，按▲▼菜單選擇相應(yīng)的菜單項按確認即可進入相應(yīng)菜單項。
2. 開出測試：測試各跳閘出口、報警出口是否正常輸出。在主菜單上選擇“開出測試”如下圖所示，按返回鍵返回主菜單，按確認輸出相應(yīng)的出口
3.測量數(shù)據(jù)：在主菜單上選擇“測量數(shù)據(jù)”功能查看系統(tǒng)電流采樣值和弧光傳感器實時值。按返回鍵返回主菜單。按▲▼菜單選擇查看。
4.站號設(shè)置：裝置出廠默認站號為01。如需更改，在主菜單界面選擇進入，按裝置面板上的按+-鍵加減，進入如下圖的設(shè)置界面。設(shè)置完畢后按確認鍵保存并返回主菜單。注意：在通信過程中請勿更改站號。
5. 系統(tǒng)設(shè)置：裝置可根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整判據(jù)的關(guān)鍵項，按▲▼選擇要 修改的定值項，按確定鍵進入修改。如下圖：備注：按確定顯示◆表示進入已定值修改界面，按+-修改定值。按確定保存進入下一設(shè)置。
在進入設(shè)置前先要輸入密碼，出廠初始密碼：1234.
傳感器數(shù)量：指裝置所接入傳感器數(shù)量。
電流元件：投入表示執(zhí)行雙判據(jù)，退出表示只選擇有弧光發(fā)出告警功能。
電流越限：指雙判據(jù)時或過流報警時動作值。
動作延時：指雙判據(jù)成立時跳閘動作延時時間。
6. 傳感器設(shè)置：裝置可根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整判據(jù)的關(guān)鍵項，按▲▼選擇要 修改的定值項，按確定鍵進入修改。如下圖：備注：按確定顯示◆表示進入已定值修改界面，按+-修改定值。按確定保存進入下一設(shè)置。
在進入設(shè)置前先要輸入密碼，出廠初始密碼：1234.
跳閘口：指傳感器1對應(yīng)的跳閘出口繼電器。
對應(yīng)電流：指傳感器1動作判據(jù)對應(yīng)的電流
7.日期時間設(shè)置：如需更改裝置日期時間，在主菜單界面上選擇“時間設(shè)置”功能，進入如下圖的設(shè)置界面。首先進行年份設(shè)置，按+-鍵加減。
8.故障記錄：本裝置內(nèi)部Flash存儲器可以記下最近發(fā)生的10次故障記錄，包括故障類型和發(fā)生時間，以及實時數(shù)據(jù)。在主菜單界面上，按裝置面板上的▲▼鍵，進入“故障記錄”，如下圖。然后再按▲▼鍵可進行上下翻頁，逐條查詢記錄。按確認鍵可返回主菜單。注意：如裝置出廠前所做的模擬實驗的記錄保留在Flash存儲器里。
9. 記錄擦除：選擇菜單項，按確認鍵擦除，按取消鍵返回。如下圖：
主控單元采用全封閉5U 1/3標(biāo)準(zhǔn)機箱，嵌入式安裝于屏(柜)上。插件為后插導(dǎo)軌式，插緊后上下有鎖緊螺絲。機箱安裝開孔尺寸圖如下:
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端子序號 |
定義功能 |
說明 |
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X1-1至X1-24 |
四組三相電流輸入 |
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X2-1，X2-2 |
備用擴展 |
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X2-3，X2-4 |
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X2-5，X2-6 |
備用擴展 |
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X2-7，X2-8 |
備用擴展 |
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X2-9，X2-10 |
備用擴展 |
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X3-1 |
跳閘出口1 |
可編程出口 |
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X3-2 |
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X3-3 |
跳閘出口2 |
可編程出口 |
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X3-4 |
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X3-5 |
跳閘出口3 |
可編程出口 |
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X3-6 |
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X3-7 |
跳閘出口4 |
可編程出口 |
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X3-8 |
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X3-9 |
告警總出口 |
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X3-10 |
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X3-11 |
跳閘總出口 |
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X3-12 |
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X3-13 |
裝置故障輸出 |
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X3-14 |
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X3-15 |
備用出口 |
備用 |
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X3-16 |
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X3-22 |
裝置電源 |
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X3-23 |
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X3-24 |
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X4-1, X4-2 |
弧光信號1 |
弧光傳感器1 |
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X4-31, X4-32 |
弧光信號16 |
弧光傳感器16 |
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X4-33，X4-36 |
485通訊接口 |
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在開放空間，例如母線室，弧光傳感器的安裝間隔最大可以達到4 米。傳感器可以安裝在開關(guān)柜分隔板上或框架上。面向開關(guān)柜中要保護的部分?；」鈧鞲衅饕部捎冒惭b板安裝在保護區(qū)域內(nèi)。
1）電纜式弧光傳感器安裝
2）光纖式弧光傳感器安裝
第四章.弧光保護系統(tǒng)應(yīng)用說明
該方案配置一臺主控單元和一臺（或多臺）弧光擴展采集單元（依據(jù)監(jiān)測點來確定）。母線上有故障分別跳QF1、QF2斷路器，QF1、QF2斷路器失靈，跳QF3和QF4。
該方案配置兩臺主單元和一臺（或多臺）弧光采集單元。母線上有故障分別跳QF1、QF2斷路器，并閉鎖（或跳開）母聯(lián)開關(guān)K1；QF1、QF2斷路器失靈，跳QF3和QF4。
本裝置采用人性化面板設(shè)計：
配置全中文液晶顯示器，按級操作各菜單頁面，根據(jù)菜單提示可對裝置采集的各種數(shù)據(jù)、及各種事件進行監(jiān)視、記錄，可直接對裝置進行參數(shù)修改、保護調(diào)試等操作；配置裝置運行指示燈，運行人員可直觀地了解電源工作狀態(tài)、裝置的運行狀態(tài)，通訊的運行狀態(tài)等；該裝置還配置九個輕觸式按鍵和一個復(fù)位按鈕。
a)“運行”燈為綠燈，裝置正常運行時，每秒閃爍1次，如果閃爍不正常說明運行處于不正常運行狀態(tài)；
b)“告警”燈為紅燈，正常運行時熄滅，任一保護功能告警或裝置自檢出錯時點亮；
c)“跳閘”燈為紅燈，正常運行時熄滅，任一保護功能跳閘時點亮；
d)“跳位”燈為綠燈，當(dāng)斷路器處于合閘位置時熄滅，當(dāng)斷路器處于跳閘位置時點亮；
e)“合位”燈為紅燈，當(dāng)斷路器處于跳閘位置時熄滅，當(dāng)斷路器處于合閘位置時點亮；
按鍵說明：
l ▲：根據(jù)液晶屏所顯示的菜單項標(biāo)號向上選擇相應(yīng)的功能；
l ▼：根據(jù)液晶屏所顯示的菜單項標(biāo)號向下選擇相應(yīng)的功能；
l +：所要調(diào)整的參數(shù)值加1。
l -：所要調(diào)整的參數(shù)值減1。
l 確認：根據(jù)液晶屏所顯示的菜單項標(biāo)號選擇相應(yīng)的功能。
l 返回：確認更改設(shè)置；返回上一級菜單。
l 復(fù)歸：消除界面指示報警與接點輸出報警。
l 復(fù)位：單片機重啟。
1. 在裝置顯示開機界面時，按下面板上的確認鍵，進入主菜單，如上圖。按一次返回鍵可返回開機界面。主菜單共有八個菜單項，按▲▼菜單選擇相應(yīng)的菜單項按確認即可進入相應(yīng)菜單項。
2. 開出測試：測試各跳閘出口、報警出口是否正常輸出。在主菜單上選擇“開出測試”如下圖所示，按返回鍵返回主菜單，按確認輸出相應(yīng)的出口
3.測量數(shù)據(jù)：在主菜單上選擇“測量數(shù)據(jù)”功能查看系統(tǒng)電流采樣值和弧光傳感器實時值。按返回鍵返回主菜單。按▲▼菜單選擇查看。
4.站號設(shè)置：裝置出廠默認站號為01。如需更改，在主菜單界面選擇進入，按裝置面板上的按+-鍵加減，進入如下圖的設(shè)置界面。設(shè)置完畢后按確認鍵保存并返回主菜單。注意：在通信過程中請勿更改站號。
5. 系統(tǒng)設(shè)置：裝置可根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整判據(jù)的關(guān)鍵項，按▲▼選擇要 修改的定值項，按確定鍵進入修改。如下圖：備注：按確定顯示◆表示進入已定值修改界面，按+-修改定值。按確定保存進入下一設(shè)置。
在進入設(shè)置前先要輸入密碼，出廠初始密碼：1234.
傳感器數(shù)量：指裝置所接入傳感器數(shù)量。
電流元件：投入表示執(zhí)行雙判據(jù)，退出表示只選擇有弧光發(fā)出告警功能。
電流越限：指雙判據(jù)時或過流報警時動作值。
動作延時：指雙判據(jù)成立時跳閘動作延時時間。
6. 傳感器設(shè)置：裝置可根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整判據(jù)的關(guān)鍵項，按▲▼選擇要 修改的定值項，按確定鍵進入修改。如下圖：備注：按確定顯示◆表示進入已定值修改界面，按+-修改定值。按確定保存進入下一設(shè)置。
在進入設(shè)置前先要輸入密碼，出廠初始密碼：1234.
跳閘口：指傳感器1對應(yīng)的跳閘出口繼電器。
對應(yīng)電流：指傳感器1動作判據(jù)對應(yīng)的電流
7.日期時間設(shè)置：如需更改裝置日期時間，在主菜單界面上選擇“時間設(shè)置”功能，進入如下圖的設(shè)置界面。首先進行年份設(shè)置，按+-鍵加減。
8.故障記錄：本裝置內(nèi)部Flash存儲器可以記下最近發(fā)生的10次故障記錄，包括故障類型和發(fā)生時間，以及實時數(shù)據(jù)。在主菜單界面上，按裝置面板上的▲▼鍵，進入“故障記錄”，如下圖。然后再按▲▼鍵可進行上下翻頁，逐條查詢記錄。按確認鍵可返回主菜單。注意：如裝置出廠前所做的模擬實驗的記錄保留在Flash存儲器里。
9. 記錄擦除：選擇菜單項，按確認鍵擦除，按取消鍵返回。如下圖：
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